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13● Roboter und Gehirne für verkörperte KI

Chuguang Yueqian (First Light) 初光跃迁

Chinas einziges Team, das eine 10.000-GPU-Fahrorganisation komplett auf Roboter überträgt

Das einzige chinesische Team, das eine intakte Organisation für autonomes Fahren — trainiert auf zig Millionen Datenstunden, Infrastruktur mit zehntausend GPUs und Serienfertigung im Millionenbereich — in die Robotik überführt und ein echtzeitfähiges, skalierbares physisch-natives Basismodell baut.

Chuguang Yueqian: UMI-Handgreifer für die Erfassung von Robotertrainingsdaten (Illustration)

Chuguang Yueqian nimmt ein Team, das End-to-End-Modelle im autonomen Fahren bereits industrialisiert hat — zig Millionen Trainingsstunden, Cluster mit zehntausend Karten, Millionen Serienfahrzeuge — und wendet dasselbe Skalierungssystem auf Roboter an. Es verbindet ein World-Mind-Lab-Weltmodellteam, ein nordamerikanisches Team für Humanoidsteuerung sowie Teams für Roboterhardware und Kommerzialisierung und beginnt beim „klaren Sehen der physischen Welt“, um ein physisch-natives Basismodell zu bauen, das in Echtzeit läuft und weiter skaliert. Der erste industrielle Einsatz erfolgt auf Präzisionsfertigungslinien für optische Module bei Zhongji Innolight.

01Produkte und Lösungen

Physisch-natives Basismodell (schnelles System, 10B+)

Ein skalierbares „schnelles System“ für hochfrequente physische Wahrnehmung, Weltvorhersage, Aktionsgenerierung und Echtzeitkorrektur, gepaart mit einem „langsamen System“, das semantisches Verständnis und langfristige Planung aus allgemeinen großen Modellen übernimmt.

Trainings- und Dateninfrastruktur

Die Infrastruktur des Teams lieferte 2× technische Trainingseffizienz, 3× durch Gewinnung hochwertiger Daten, 5× Gesamttrainingseffizienz, Speicher- und Iterationskosten auf ein Drittel gesenkt und Modelliterationszyklen von Wochen auf Tage verkürzt.

Programme zum Robotertraining an Produktionslinien

Langfristige Manipulationsaufgaben an Präzisionsfertigungslinien, beginnend mit der Fertigung optischer Module bei Zhongji Innolight, entwickelt als Branchenreferenz.

02Kernstärken

  • Die Kernbarriere ist das Team: industrielle Skalierung sehr großer End-to-End-Modelle bereits im autonomen Fahren bewiesen, mit zig Millionen Datenstunden, Clustern mit zehntausend Karten und Serienfahrzeugen.
  • Vier technische Säulen — physische Repräsentation, Echtzeitausführung, Langzeitgedächtnis und Skalierung — adressieren die Lücke von „Augen, Kleinhirn und physischer Intuition“ des Roboters.
  • World Mind Lab definiert seine Forschung öffentlich als physische Weltmodellierung: Interaktion, künftige Dynamik, Geometrie und verkörperte KI; GEM-4D hob die Realrobotererfolgsquote von 61 auf 81 Prozent; Flow Equivariant World Models übertreffen Referenzmodelle bei langfristiger Vorhersage deutlich.
  • Trainiert bereits Roboter an Fertigungslinien, mit der Fertigung optischer Module bei Zhongji Innolight als erster Referenz.

03Kunden und Partner

Zhongji Innolight